INF3480 – Introduksjon til Robotteknologi
Beskrivelse av emnet
Kort om emnet
Roboters mekaniske oppbygging, robotenes romlige beskrivelse og transformasjoner, kinematiske og inverskinematiske likninger for ulike robotsystemer, enkel reguleringsteknikk og styring av robotsystemer, robotteknologiens anvendelsesomr?der. Studentene skal gjennomf?re laboratorie?vinger for ? l?re ? programmere enkle robotstyringer.
Hva l?rer du?
Etter gjennomf?ringen av emnet skal studentene kunne beskrive ulike anvendelsesomr?der for robotsystemer, roboters oppbygning og hvordan de kan styres. Studentene skal ogs? beherske matematikken involvert ved banegenerering og styring av enkle robotsystemer.
Opptak og adgangsregulering
Studenter m? hvert semester s?ke og f? plass p? undervisningen og melde seg til eksamen i Studentweb.
Dersom du ikke allerede har studieplass ved UiO, kan du s?ke opptak til v?re studieprogrammer, eller s?ke om ? bli enkeltemnestudent.
Forkunnskaper
Obligatoriske forkunnskaper
I tillegg til generell studiekompetanse eller realkompetanse m? du dekke spesielle opptakskrav:
- Matematikk R1 eller Matematikk (S1+S2)
De spesielle opptakskravene kan ogs? dekkes med fag fra videreg?ende oppl?ring f?r Kunnskapsl?ftet, eller p? andre m?ter. Les mer om spesielle opptakskrav.
Anbefalte forkunnskaper
Noe erfaring med matriseregning er ?nskelig som eksempelvis kan f?s gjennom MAT1100/MAT1001.
Overlappende emner
10 studiepoeng overlapp mot INF4380 – Introduksjon til robotteknologi (videref?rt)
Undervisning
Undervisningen g?r over hele semesteret. 2 forelesningstimer pr. uke og mulighet for 2 timer regne?velser pr. uke. Det kreves gjennomf?ring av obligatoriske oppgaver. Les mer om krav til innlevering av oppgaver, gruppearbeid og lovlig 澳门皇冠体育,皇冠足球比分 under retningslinjer for obligatoriske oppgaver.
Eksamen
4 timers skriftlig eksamen. Alle obligatoriske oppgaver m? v?re best?tt for ? kunne g? opp til eksamen.
Hjelpemidler
Det er tillatt ? bruke pensumboka Robot Modeling and Control, Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar, 2005. Wiley; Formelsamling, Rottman og godkjent kalkulator.
Karakterskala
Emnet bruker karakterskala fra A til F, der A er beste karakter og F er stryk. Les mer om karakterskalaen.
Begrunnelse og klage
Adgang til ny eller utsatt eksamen
Studenter som dokumenterer gyldig frav?r fra ordin?r eksamen, kan ta utsatt eksamen i starten av neste semester.
Det tilbys ikke ny eksamen til studenter som har trukket seg under ordin?r eksamen, eller som ikke har best?tt.
Trekk fra eksamen
Det er mulig ? ta eksamen i emnet inntil tre ganger. Dersom du trekker deg fra eksamen etter fristen eller under eksamen, bruker du et eksamensfors?k.
Annet
Det er sterkt anbefalt ? m?te p? f?rste forelesning fordi det vil bli gitt viktig informasjon.